技术指导

  元戎启行近来揭露不依赖高精度地图的智能驾驭解决计划，成为职业首个宣告彻底解绑高精地图的无人驾驭厂商。

  一起，地平线创始人兼首席执行官泄漏，公司力所不及将推出不依赖高精地图的辅佐驾驭计划，“这是一个彻底依据计算机视觉感知的智能驾驭技能，不依托高精地图即可做到实时定位，并对周围环境进行实时测绘”。

  最近一年内，已有包含抱负、小鹏等超越8家企业表达了弃用高精地图的主意。也就是说，在智能驾驭开展过程中，高精地图已成为被企业如虎添翼扔掉的负担。

  与一般导航地图不同，高精地图是指肯定精度和相对精度均在1米以内的高精度、高新鲜度、高丰厚度的电子地图。曩昔国内多个自动驾驭范畴企业都曾将高精地图作为很重要的辅佐东西，乃至依据高精地图开发了高速导航辅佐驾驭功用（NOA）。可以说，高精地图一向被视为完成高阶智能驾驭的必备东西。

  从智驾必备到车企负担，为何许多无人驾驭厂商对高精地图的情绪产生大转弯呢？鹄候是，高精地图的开展已不足以满意日益精进的智能驾驭技能要求。

  要看到，早些年车企大多选用的是“多传感器交融+高精地图”辅佐驾驭技能计划。这种计划受制于其时传感器装备不高，实际上就是以高精地图为主、以整车感知为辅的操作形式。跟着辅佐驾驭技能重心从曩昔的高速公路和城市快速路，逐步转移到城市导航辅佐驾驭场景，以高精地图为主的辅佐驾驭技能计划坏处越发显着。究竟全国城市路途更多、公里路更长，改变又很快，而高精地图的更新速度，难以跟上城市导航辅佐驾驭的落地要求。

  在新一轮智能化比赛中，高算力芯片、激光雷达等装备加快上车，一起辅佐驾驭数据堆集和算法一向在优化，使得当时轿车全体感知才能已大幅晋级。因而，高精地图在辅佐驾驭中的权重不断下降，车企不得不走上一条“重感知、轻地图”的技能路途。

  高精地图收集和更新的高本钱不利于辅佐驾驭加快遍及。尽管高精地图有着更高的精度、更高的丰厚度和更高的新鲜度，但其背面靠的是巨大的本钱支撑。依据《智能网联轿车高精地图白皮书》，选用传统测绘车方法，分米级地图的测绘功率约为每天每车500公里路途，本钱达每公里10元左右，而厘米级地图的测绘功率约为每天每车100公里路途，本钱达每公里千元左右。

  如果说在企业鹄候遍及高速导航辅佐驾驭功用阶段本钱尚可承受，那么当导航辅佐驾驭功用向城市场景遍及，本钱无疑将是许多企业的难以承受之重。这是由于，全国高速路途路程相对城市路途路程较为有限，即便城际高速公路和城市快速路加起来也就30万公里，而全国城市路途有近1000万公里。如此长的路程必定带来高精地图的前期收集作业量大幅提高。

  何况，即便是收集完数据之后，高精地图的更新又是另一个大难题。前者更新的频率相对更小，而后者的复杂度对高精地图更新频率有着更高要求。高精地图后续的继续更新，则意味着一项长时间的本钱投入。