展会公告

  本实用新型提出一种偏心打磨装置，其包括驱动机构、偏心轴、套筒、打磨盘、齿轮轴及齿圈，偏心轴的一端与驱动机构相连接并受其驱动以偏心轴的中轴线为轴转动，另一端与打磨盘相连接，套筒套设于偏心轴，齿轮轴设于偏心轴内偏离偏心轴的中轴线的位置，并受偏心轴的带动围绕偏心轴的中轴线公转，齿轮轴一端与打磨盘相连接，齿圈连接于套筒的一端，且套设于齿轮轴上并与齿轮轴相啮合，使齿轮轴公转的同时自转，以带动打磨盘做偏心转动。本实用新型减小了打磨盘的偏心量的误差，且便于对驱动机构进行设置与调试。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210010850 U (45)授权公告日 2020.02.04 (21)申请号 8.9 (22)申请日 2019.03.01 (73)专利权人 富翔精密工业（昆山）有限公司 地址 215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇 南淞路299号 (72)发明人 何浩良刘石生梅术凯陈新伟 邓亮焦祥 (74)专利代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 44334 代理人 杨毅玲汪飞亚 (51)Int.Cl. B24B 55/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)实用新型名称 偏心打磨装置 (57)摘要 本实用新型提出一种偏心打磨装置，其包括 驱动机构、偏心轴、套筒、打磨盘、齿轮轴及齿圈， 偏心轴的一端与驱动机构相连接并受其驱动以 偏心轴的中轴线为轴转动，另一端与打磨盘相连 接，套筒套设于偏心轴，齿轮轴设于偏心轴内偏 离偏心轴的中轴线的位置，并受偏心轴的带动围 绕偏心轴的中轴线公转，齿轮轴一端与打磨盘相 连接，齿圈连接于套筒的一端，且套设于齿轮轴 上并与齿轮轴相啮合，使齿轮轴公转的同时自 转，以带动打磨盘做偏心转动。本实用新型减小 了打磨盘的偏心量的误差，且便于对驱动机构进 行设置与调试。 U 0 5 8 0 1 0 0 1 2 N C CN 210010850 U 权利要求书 1/1页 1.一种偏心打磨装置，其包括驱动机构、偏心轴、套筒及打磨盘，所述偏心轴的一端与 所述驱动机构相连接并受其驱动以沿所述偏心轴的中轴线为轴转动，另一端与所述打磨盘 相连接，所述套筒套设于所述偏心轴，其特征是：所述偏心打磨装置还包括齿轮轴及齿 圈，所述齿轮轴设于所述偏心轴内偏离所述偏心轴的中轴线的位置，并受所述偏心轴的带 动围绕所述偏心轴的中轴线公转，所述齿轮轴一端与所述打磨盘相连接，所述齿圈连接于 所述套筒的一端，且套设于所述齿轮轴上并与所述齿轮轴相啮合，使所述齿轮轴公转的同 时自转，以带动所述打磨盘做偏心转动。 2.如权利要求1所述的偏心打磨装置，其特征是：所述偏心打磨装置还包括联轴器， 所述联轴器的一端与所述驱动机构相连接，另一端与所述偏心轴相连接。 3.如权利要求2所述的偏心打磨装置，其特征是：所述偏心轴远离所述联轴器的一面 开设一收容槽，且所述收容槽的中轴线偏离所述偏心轴的中轴线，所述齿轮轴包括同轴设 置并相连的轴杆与齿轮，所述轴杆收容于所述收容槽内，而所述齿轮伸出于所述收容槽，所 述齿圈开设一对应所述齿轮的公转的轨迹的通孔，所述齿轮位于所述通孔内，且所述通孔 的内侧壁设有多个轮齿并与所述齿轮相啮合。 4.如权利要求2所述的偏心打磨装置，其特征是：所述联轴器为设有挠性元件的弹性 联轴器。 5.如权利要求3所述的偏心打磨装置，其特征是：所述偏心打磨装置还包括第一轴套 及两个第一轴承，所述第一轴套处在两个所述第一轴承之间，所述第一轴套及两个所述第 一轴承分别套设于所述轴杆上且收容于所述收容槽内。 6.如权利要求3所述的偏心打磨装置，其特征是：所述偏心打磨装置还包括限位块， 所述齿圈的一面朝向所述偏心轴设有一个限位槽，所述限位块可转动地设于所述限位槽内 并开设一个对应所述收容槽的收容孔，所述轴杆穿过所述收容孔。 7.如权利要求3所述的偏心打磨装置，其特征是：所述打磨盘包括远离所述偏心轴的 打磨面，所述打磨盘背离所述打磨面的一面上设有一安装部，齿轮远离所述偏心轴的一面 上设有一凸伸部，所述凸伸部与所述安装部相连接。 8.如权利要求7所述的偏心打磨装置，其特征是：所述安装部上设有螺纹，所述凸伸 部内设有与所述安装部相适配的螺纹。 9.如权利要求1所述的偏心打磨装置，其特征是：所述偏心打磨装置还包括第二轴套 及两个第二轴承，所述第二轴套处在两个所述第二轴承之间，所述第二轴套及两个所述第 二轴承分别套设于所述偏心轴上且收容于所述套筒内。 2 2 CN 210010850 U 说明书 1/5页 偏心打磨装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及打磨加工技术领域，特别是一种偏心打磨装置。 背景技术 [0002] 现有打磨装置实现偏心打磨一般都会采用夹头连接驱动机构输出轴与偏心轴，并将打 磨盘与偏心轴连接的结构，但这会造成实际偏心量与预设偏心量误差较大的问题。 实用新型内容 [0003] 鉴于上述状况，实有必要提供一种偏心打磨装置，以解决以上问题。 [0004] 一种偏心打磨装置，其包括驱动机构、偏心轴、套筒及打磨盘，所述偏心轴的一端 与所述驱动机构相连接并受其驱动以沿所述偏心轴的中轴线为轴转动，另一端与所述打磨 盘相连接，所述套筒套设于所述偏心轴，所述偏心打磨装置还包括齿轮轴及齿圈，所述齿轮 轴设于所述偏心轴内偏离所述偏心轴的中轴线的位置，并受所述偏心轴的带动围绕所述偏 心轴的中轴线公转，所述齿轮轴一端与所述打磨盘相连接，所述齿圈连接于所述套筒的一 端，且套设于所述齿轮轴上并与所述齿轮轴相啮合，使所述齿轮轴公转的同时自转，以带动 所述打磨盘做偏心转动。 [0005] 进一步地，所述偏心打磨装置还包括联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动机构 相连接，另一端与所述偏心机构相连接。 [0006] 进一步地，所述偏心轴远离所述联轴器的一面开设一收容槽，且所述收容槽的中 轴线偏离所述偏心轴的中轴线，所述齿轮轴包括同轴设置并相连的轴杆与齿轮，所述轴杆 收容于所述收容槽内，而所述齿轮伸出于所述收容槽，所述齿圈开设一对应所述齿轮的公 转的轨迹的通孔，所述齿轮位于所述通孔内，且所述通孔的内侧壁设有多个轮齿并与所述 齿轮相啮合。 [0007] 进一步地，所述联轴器为设有挠性元件的弹性联轴器。 [0008] 进一步地，所述偏心打磨装置还包括第一轴套及两个第一轴承，所述第一轴套位 于两个所述第一轴承之间，所述第一轴套及两个所述第一轴承分别套设于所述轴杆上且收 容于所述收容槽内。 [0009] 进一步地，所述偏心打磨装置还包括限位块，所述齿圈的一面朝向所述偏心轴设 有一个限位槽，所述限位块可转动地设于所述限位槽内并开设一个对应所述收容槽的收容 孔，所述轴杆穿过所述收容孔。 [0010] 进一步地，所述打磨盘包括远离所述偏心轴的打磨面，所述打磨盘背离所述打磨 面的一面上设有一安装部，齿轮远离所述偏心轴的一面上设有一凸伸部，所述凸伸部与所 述安装部相连接。 [0011] 进一步地，所述偏心打磨装置还包括第二轴套及两个第二轴承，所述第二轴套位 于两个所述第二轴承之间，所述第二轴套及两个所述第二轴承分别套设于所述偏心轴上且 收容于所述套筒内。 3 3 CN 210010850 U 说明书 2/5页 [0012] 进一步地，所述安装部上设有螺纹，所述凸伸部内设有与所述安装部相适配的螺 纹。 [0013] 相较于现有技术，本实用新型利用设于偏心轴内偏离其中轴线位置的齿轮轴与位 于偏心轴一侧的齿圈相啮合，减小了打磨盘的偏心量的误差，并能根据所需要的打磨盘的 转速通过齿轮轴与齿圈的传动比计算驱动机构输出的转速，便于对驱动机构进行设置与调 试。 附图说明 [0014] 图1为本实用新型一实施例提供的偏心打磨装置的立体示意图。 [0015] 图2为图1所示的偏心打磨装置的分解示意图。 [0016] 图3为图2所示的偏心打磨装置的另一角度分解示意图。 [0017] 图4为图1所示的偏心打磨装置的沿IV-IV线] 主要元件符号说明 [0019] 4 4 CN 210010850 U 说明书 3/5页 [0020] [0021] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。 具体实施方式 [0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0023] 需要说明的是，当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件，它可以是 直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组 件被认为是“设置在”另一个元件或组件，它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可 能同时存在居中设置的元件或组件。 [0024] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0025] 请参见图1与图2，本实用新型的实施例提供一种偏心打磨装置100，其包括驱动机 构10、联轴器20、偏心机构30及打磨盘40。联轴器20的一端与驱动机构10相连接，另一端与 偏心机构30相连接。打磨盘40连接于偏心机构30远离联轴器20的一端。驱动机构10能通过 联轴器20驱动偏心机构30转动，且偏心机构30能将驱动机构10的轴心转动转化为偏心转动 以带动打磨盘40偏心转动。 [0026] 请参见图2至图4，偏心机构30包括偏心轴31、齿轮轴32、齿圈33及套筒34。偏心轴 31的一端与联轴器20连接，并受驱动机构10的驱动以其自身的中轴线内偏离其中轴线 机构相连。齿圈33连接于套筒34远离驱动机构10的一端。齿圈33套设于齿轮轴32外并与齿 轮轴32相啮合。齿轮轴32远离联轴器20的一端与打磨盘40相连接。齿轮轴32在偏心轴31的 5 5 CN 210010850 U 说明书 4/5页 带动及与齿圈33的啮合作用下围绕偏心轴31的中轴线公转的同时自转，以带动打磨盘40做 偏心转动。上述偏心是指打磨盘40的旋转轴偏离偏心轴31的中轴线伸入联轴器20内并与联轴器20相 连。在本实施例中，联轴器20为设有挠性元件的弹性联轴器，例如梅花块联轴器、蛇簧联轴 器、金属膜片联轴器及金属膜盘联轴器等。其中，挠性元件的变形可以对连接部311及驱动 机构10的不对中进行补偿，从而起到缓冲作用，以避免打磨作业过程中压力过大损坏驱动 机构10。 [0028] 偏心轴31远离联轴器20的一面开设一收容槽312。收容槽312呈圆柱状，且收容槽 312的中轴线包括同轴设置并相连的轴杆321与齿轮322。轴杆321收容于收容槽312 内，而齿轮322伸出于收容槽312。轴杆321与齿轮322跟随偏心轴31转动，形成围绕偏心轴31 的中轴线的一端。齿圈33开设一对应齿轮322的公转 的轨迹的通孔331。齿轮322位于通孔331内，且通孔331的内侧壁设有多个轮齿并与齿轮322 相啮合，使齿轮322及轴杆321公转的同时自转。齿轮轴32与齿圈33之间的啮合对打磨盘40 的偏心转动起到了约束作用，减小了偏心量的误差。 [0031] 进一步地，偏心机构30还包括第一轴承组件35、限位块36及第二轴承组件37。 [0032] 第一轴承组件35包括第一轴套351及两个第一轴承352。第一轴套351处在两个第 一轴承352之间。第一轴套351及两个第一轴承352分别套设于轴杆321上，且收容于收容槽 312内，用于支撑轴杆321，降低其运动过程中与收容槽312的内侧壁之间的摩擦系数，并保 证其回转精度。 [0033] 齿圈33的一面朝向偏心轴31设有一个环状凸起，形成一个限位槽332。限位块36设 于限位槽332内，即限位块36位于与齿圈33与偏心轴31之间。限位块36开设一个对应收容槽 312的收容孔361，且轴杆321穿过收容孔361。轴杆321跟随偏心轴31转动时，限位块36在限 位槽332内转动，有利于进一步提高轴杆321的回转精度。 [0034] 第二轴承组件37包括第二轴套371及两个第二轴承372。第二轴套371处在两个第 二轴承372之间。第二轴套371及两个第二轴承372分别套设于偏心轴31上且收容于套筒34 内，用于支撑偏心轴31，降低其运动过程中与套筒34的内侧壁之间的摩擦系数，并保证其回 转精度。 [0035] 打磨盘40包括远离偏心轴31的打磨面41，用于打磨工件(图未示)。打磨盘40背离 打磨面41的一面上设有一安装部42，且安装部42上设有螺纹。齿轮322远离偏心轴31的一面 上设有一凸伸部323。凸伸部323内设有与安装部42相适配的螺纹，并与安装部42相连接。 [0036] 作业时，驱动机构10驱动偏心轴31以其自身的中轴线的中轴线的啮合作用进行自转，从而带动打磨 盘40做偏心转动，以对工件进行打磨作业。 [0037] 相较于现存技术，本实用新型利用设于偏心轴31内偏离其中轴线的偏心量的误差，并能根据所需要 的打磨盘40的转速通过齿轮轴32与齿圈33的传动比计算驱动机构10输出的转速，便于对驱 动机构10进行设置与调试。 6 6 CN 210010850 U 说明书 5/5页 [0038] 在本实施例中，驱动机构10为电机，但不限于此，在其他实施例中，也可为旋转气 缸等驱动机构。 [0039] 在本实施例中，驱动机构10与偏心轴31通过联轴器20相连接，但不限于此，在其他 实施例中，也可通过其他具有缓冲作用的连接装置连接驱动机构10与偏心轴31。 [0040] 在本实施例中，偏心机构30包括第一轴承组件35，用于支撑轴杆321，降低其运动 过程中与收容槽312的内侧壁之间的摩擦系数，但不限于此，在其他实施例中，第一轴承组 件35可以省略。 [0041] 在本实施例中，偏心机构30包括限位块36，限位块36设于齿圈33的限位槽332内并 套设于轴杆321，用于提高轴杆321的回转精度，但不限于此，在其他实施例中，限位块36可 以省略，但轴杆321与收容槽312的内侧壁的磨损速度可能会加快。 [0042] 在本实施例中，偏心机构30包括第二轴承组件37，用于支撑偏心轴31，降低其运动 过程中与套筒34的内侧壁之间的摩擦系数，但不限于此，在其他实施例中，第二轴承组件37 可以省略，但偏心轴31与套筒34的内侧壁的磨损速度可能会加快。 [0043] 在本实施例中，打磨盘40的安装部42与齿轮轴32的凸伸部323螺纹配合连接，但不 限于此，在其他实施例中，可以为胶接等其他连接方式。 [0044] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式的细节， 而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用 新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实 用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件 的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为 限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。 [0045] 最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽 管参照较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可 以对本实用新型的技术方案做修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和 范围。 7 7 CN 210010850 U 说明书附图 1/4页 图1 8 8 CN 210010850 U 说明书附图 2/4页 图2 9 9 CN 210010850 U 说明书附图 3/4页 图3 10 10 CN 210010850 U 说明书附图 4/4页 图4 11 11

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